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机器人后空翻是这样“炼”成的

2019-10-09 09:48:18 | 来源:上安芦辛网 | 热度:152 | 评论:0

“它一跳,腿部跟着摆动上来,然后翻转,整个身体的姿态也随之调整。”宋爱国说,“姿态传感器获取了各部位的旋转状况,将信息传递到中央处理器,进行控制决策。”

例如,一个孩子从路上突然出现,机器人能不能判断出避让或翻过去。“它们不仅要能判断大孩子、小孩子、打伞的孩子或者追球的孩子,一旦遇到‘孩子是翻着跟头过去的’这种罕见的模式,也要判断出来。”菲利普说。

原本美军太平洋舰队下属第三舰队和第七舰队,传统上这两个舰队以日期变更线为界,第三舰队负责这条线以东的太平洋海区,南海则是被列入第七舰队的预定作战区域。对于“卡尔 文森”战斗群的反常指挥序列安排,美国太平洋舰队司令表示,这是一种增强第三舰队指挥能力的训练。

“目前的驱动部件,有电机、有气压、有液压,后两种能够降振减压”,宋爱国说,它们不会因为瞬间冲击力的增加而爆掉,而且输出动力也足。但是,在算法控制上,液压伺服的数学模型是非线性的,力量不会随着电压的增长而线性增长,控制的精度会低一点,宋爱国说:“机器人的脚部也会安装多维力传感器,对脚步的受力状态进行辅助控制。”

“并不是所有的环境在现实中都能找到,例如火星环境、战争环境等。”菲利普说。机器人的研制初衷是代替人类进入严酷的环境,这也是波士顿动力公司受军方资助的原因之一。

“可以不必这样。”菲利普·斯鲁萨力克主要从事计算机图形学领域的研究,能够为各种应用领域的模拟、分析、可视化、训练和决策创建3D环境,他表示,对机器人的训练可以通过虚拟场景进行。

党的十九大以来,在大力推进改革的同时,中国扩大开放的举措更加坚定,对外开放的大门越开越大,正在构建全方位、多层次、宽领域的对外开放格局。

卓创资讯小麦分析师张婷婷表示,随着新小麦大量上市,下游面粉企业库存逐渐升高,陆续下调小麦价格控制收购节奏。不过,进入中旬以来,首先,安徽、江苏陆续启动小麦托市收购预案,对市场价格起到一定托底作用;其次,随着市场价格的一再下滑,农户低价惜售,粮商上量偏低,购销利润不断压缩,购销积极性受挫,部分停收观望,或者送粮入库;再次,近日河南、安徽等地出现降雨天气,在一定程度上影响小麦市场流通,厂家到货情况不理想。在上述三因素影响下,近期小麦价格止跌趋稳。6月下旬,南方地区仍多强降雨,或对小麦市场价格带来一定利好,不过基本面仍维持宽松,预计小麦市场价格维持盘整运行。

当年,红军牺牲后被就地掩埋,比较分散,安葬环境也较为简陋。村里开会商量怎么办的时候,老党员徐乾述主动提出,无偿捐献自家一亩多的土地,“我是农民,靠种田吃饭,家里的田土也不多,但我想,没有红军战士就没有我们的今天,作为共产党员,这是我应该做的。”

关注Atlas的业内人士,也很乐于八卦波士顿动力公司的波折经历——它早期在军方拿到了巨额的研究经费,后被谷歌收购,之后又被谷歌卖给日本软银公司。支持经费是其中的重要因素之一。

现为杭州电子科技大学材料与环境工程学院材料系副研究员的傅力,迄今已经发表SCI期刊论文30多篇。此外,还出版了近十本书籍,有《菌物志》等科普著作,有《十七年蝉》《十三月的旅行》《新世界的猫》等小说,还有《澳大利亚简史》《不可不知的日本史》等历史书籍。

本次对外投资主要面临以下风险:

第三代Atlas并不是告别外接电源的第一代。资料记载,波士顿动力2016年推出的第二代Atlas就配备了内置电池驱动,不再需要外接电源获取动力。

机器人能不能在这些环境中胜任呢?“创造出真实环境和多样的场景验证,花费巨大,而且也难以实现”,菲利普说,虚拟3D环境的设计是解决之道。

新华社记者唐奕摄

用数据替代现实,能够给机器人足够的深度学习数据。“我们已经在开展和机器人非常相似的无人驾驶汽车的训练,利用虚拟3D环境为汽车调整参数、算法和模型设计。”菲利普说。

我国研究正起步

“我没有加入到这个研究团队中,不是很了解他们是如何建模和调整的”,菲利普的回答透着德国人的严谨,但是人工智能的深度学习必须要从经验中得来。

今年4月百度主办的创新挑战赛上,南京大学、西南科技大学等联合研发的“蜘蛛侠智能救援队”亮相,能在复杂的路况中稳定行走,相互沟通协作且简单自主运动。8月召开的机器人大会上,由清华大学计算机系研发的“数据机械手臂”,在人穿上带有传感器的手套后,机械手臂会“零延迟”同步响应动作。此外,中国科学技术大学、新松机器人公司等在四足机器人足球、7自由度协作机器人等方向都有相关研究进展。

他曾拒绝剧本加入“三角恋”

分布式的、沉浸式的、协作和交互式的3D环境,将给机器人一个个虚拟世界,只有当它们通过不同场景背后一套套“模拟试卷”的考验后,才能够被评判为:智能系统安全。

2月23日,在意大利米兰时装周上,模特展示Antonio Marras品牌时装新品。

可见,仿生机器人是个费钱又费工的研究。近年来,我国也在仿生机器人领域有了值得一提的研究。

“瞬间给力会更大,就像人要调集自己肌肉内部的ATP储能一样,翻转开始时的爆发力对电池的要求更高。”宋爱国提醒,在关注传感器、算法等人工智能研究的同时,也要关注动力等基础研发,“机器人的研制是一个全链条的工作”。

近日,波士顿动力发布了一段机器人后空翻的视频,记者一直在猜想体操比赛“神解说”金宝成会给这段动作干净、没有拖沓的表演估分多少。

新华社联合国3月28日电(记者王建刚 尚绪谦)联合国秘书长古特雷斯28日表示,联合国维和行动正面临严峻挑战,必须采取强有力的集体行动使得维和行动更加强大和安全。

“波士顿动力特别有钱”,有人在“知乎”爆料称,认识在该公司供职过的研究人员,得知波士顿动力每周都要做机器人实验,把机器人搞坏,然后发现问题并改正,“因为有钱、有经验,所以他们一周之内就能把机器人修好,下一周继续做,全年无休。”

行业板块当天除矿业微跌外,其余32个板块全线收高。其中,其他制品上涨超过2%,另有金属制品、化学、证券商品期货、石油煤炭制品等7个板块涨幅超过1%。

无论分值多少,“震惊世界”是肯定的了——机器习得的人类本领又多了一个,而且还是一个大部分人不能完成的高“显示度”的身体技能,这势必会引起大部分人的注目。科技日报记者为此采访了东南大学仪器科学与工程学院院长宋爱国、德国人工智能研究中心科学总监菲利普·斯鲁萨力克,对Atlas的动作进行技术分解,梳理一下它的背后有哪些技术在支撑发力。

本报记者张佳星

2018年8月13日,国旅联合股份有限公司(以下简称“国旅联合”、“公司”)收到江西省旅游集团有限责任公司(以下简称“江旅集团”)发来的《关于江西省旅游集团有限责任公司协议受让国旅联合股份有限公司14.57%股份有关事项的批复》(赣国资产权字[2018]207号):江西省国有资产监督管理委员会原则同意江旅集团收购国旅联合14.57%股份获得国旅联合控制权的事项。本次受让完成后,江旅集团成为国旅联合第一大股东和控股股东。

“控制的实施要快,因此对算法的有效性要求很高。”宋爱国说。决策的具体过程可分解为:将姿态转换成数据,进行计算处理,找到应对策略,传递给不同部分,控制姿态,获取平衡。可以想见后空翻的所有计算要在“慢飞行”的情形下完成,因此控制算法优化极考验功底。

家住某市某村的李先生是家里的独生子,当年为了结婚,其父母在村里为其盖了一处新房。其父母生前在村里有一处旧房。父母去世后,父母的房屋就闲置下来。现村委会以旧村改造为由,收回其父母房屋所占的宅基地。李先生认为,那是父母的遗产,村委会无权收回。他想知道,村委会的做法合法吗?

大臂屈肘,前臂在空中划出一个优美的“扇面”之后举过头顶,Atlas的整个身体被带动起来,脚掌蹬地,大腿力量爆发,一个后空翻,落地完美。

锡林郭勒盟气象台2018年05月23日11时继续发布大风蓝色预警信号:今天白天,锡林郭勒盟大部地区可能受大风影响,平均风力可达6级以上,或者阵风7级以上。请有关单位和人员做好防范准备。

13时许,山东滨州籍烈士张成朋的骨灰在亲友的陪伴下抵达济南国际机场,100余名地方党政干部、烈士亲属、消防指战员代表到现场迎接。随后,灵车载着张成朋烈士的骨灰驶向他的家乡邹平。在父老乡亲的夹道目送中,灵车缓缓驶入邹平烈士陵园,1万余名干部群众赶到现场向烈士致敬、默哀。

图为机器人Atlas后空翻视频截图

“在机器人的体内会有姿态传感器,也就是陀螺仪。”宋爱国说,通过陀螺仪,它能够知晓自己的空间方位。与生物判断自己的方位和姿态不同,“人类的平衡感知集中在小脑部位。而机器人的平衡感知是分布式的,通过陀螺仪分布在它的躯干上”。

“我有幸亲眼见过Atlas,很多学校都在拿这款机器人做硬件平台,然后研究控制算法。”“知乎”上一位机器人领域的研究者介绍,波士顿动力控制算法已成为院校的典型范例,被用作教材。

一个后空翻动作,最难的是哪一步?起跳、翻转、落地,还是稳住?

原标题:俄罗斯姑娘薇拉:我很享受在中国的生活【简介】24岁的俄罗斯姑娘薇拉·特卡琴科去年从奥地利一所大学毕业后来到中国,现在宁夏银川一家酒店工作。虽然生活还不到一年,她已经深深爱上了这里,并且十分享受在中国的生活。记者:刘海编辑:赵世通、孙雨婷(实习)新华社音视频部制作

“你才5岁,眼睛坏了怎么办,爷爷再想想办法。”老人一边流泪,一边安慰男孩。

2015年7月,伊朗与伊核问题六国达成伊朗核问题全面协议。根据协议,伊朗承诺限制其核计划,国际社会将解除对伊制裁。2018年5月,美国宣布退出伊核协议并逐步恢复对伊朗的制裁,其中包括针对与伊朗开展业务的国家的次级制裁。华盛顿称此举旨在将伊朗石油出口降至零并呼吁采购商放弃购买伊朗石油。

报道称,特朗普的相关表态立即引发民主、共和两党人士的谴责。

7月1日,双井街道物业联盟正式成立。这个联盟由辖区35家有资质、有规模的物业企业组成。今后凡是与物业有关的问题,全部由物业联盟出面帮忙解决,物业从原来的“不愿管”转变成“主动管”。同时,12345市民热线反映的问题,只要涉及到物业,全部一键派单到物业公司。

此外,落地的平衡控制是较难完成的环节。这一过程中,刚性接触和柔性接触分别要采用不同的模型,还要设计二者的兼容模型。宋爱国说,为了给这个大家伙输出足够的动力,也为了减少落地对它的缓冲,Atlas的腿部装了液压伺服器。“两个细长的桶状装置,装在腿部,将刚性接触转化为柔性接触。”

必须看到,虽然养老金的缺口问题一直是社会焦虑,但一方面,在我国,“边老边富、老了富了”也是一个事实。可见,养老产业不仅必须培育,也有得挖掘。有人认为不应该赚养老的钱,这观念不仅陈旧,也近于偏狭。其实,“绿水青山就是金山银山”的理念,完全适用于养老领域。绿水青山和金山银山不是对立的,而是相辅相成,相互促进。

机器人后空翻有多难

这涉及到除了翻跟头之外的另一个问题——什么时候翻跟头?

宋爱国介绍,在军方相关部门有进行四腿大狗的研究团队,山东大学有研究两腿直立行走的团队,但与波士顿动力相比,我国的机器人研制深度和水平还有较大差距。

王秀兰今年48岁。据她介绍,2007年,她在武昌徐家棚的一家汗蒸馆打工,认识了几个喜欢绣十字绣的朋友,开始学着绣一些简单的花样。虽然没有美术基础,但心灵手巧的她很快就掌握了十字绣的一些基本技巧。

随着Atlas后空翻的走红,波士顿动力“虐待”机器人的一些老视频也被网民扒拉出来。视频中,测试人员不是对机器人猛踹,就是突然出现撞击机器人,“这不是欺负,是为了检测机器人的稳定性能”。智能一点技术人员万俊说。

北京联合大学台湾研究院教授朱松岭表示,从涉台角度看,居住证新举措是落实十九大报告提出的“逐步为台湾同胞在大陆学习、创业、就业、生活提供与大陆同胞同等的待遇”,对促进两岸经济社会融合发展具有重要指标意义。取得居住证将享受3项权利、6项基本公共服务和9项便利措施,可以说从全方位为台胞在大陆提供了方便,一些困扰多年的问题迎刃而解。

该案件近日续审,控方第36证人辛都卡芭雅医生(31岁)告诉法庭,她曾于2017年1月30日医治4名生还的中国籍妇女,年龄分别为23、24、26及49岁。

图例

新华社吉隆坡6月27日电(记者刘彤 林昊)凭借对关键分的把握,中国羽毛球队男双组合张楠/刘成27日在马来西亚羽毛球公开赛首轮比赛险胜俄罗斯的伊万诺夫/索松诺夫组合,其他几对中国队男双组合也顺利晋级下一轮。

公共外交文化交流中心会长马振轩在欢迎辞中表示,中国和欧洲拥有悠久的交往历史、广阔的合作领域和潜力巨大的合作愿景。此次活动上展示的中欧双方艺术家不同门类的艺术作品,既有中国的书法、绘画,也有欧洲的油画、手工艺品。希望通过艺术交流的形式实现中欧人民之间的共鸣共振,不断增进双方的相互了解。

台湾《中时电子报》15日报道,特朗普去年年底因要求国会拨款在美墨边境建墙,遭民主党议员拒绝,导致联邦政府停摆35天,好不容易才在今年1月底恢复运作,特朗普也没拿到建墙费。分析认为,特朗普打算“另寻机制”,以满足建墙需求。

“发布的这个机器人,现在只是能够完成人类给定的指令,还不能自己判断什么时候后空翻”,宋爱国说,在完成高难度动作之外,机器人还需要自己判断。

严苛“训练”为哪般

“要有力量”,宋爱国没有直接回答记者的问题,他说,想翻转,跳起来了,但是力量不够大,就不能给翻转足够的时间,也谈不上动态的调整,因此动力是后空翻能够完成的基础。

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